簡易檢索 / 檢索結果

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    非傳統性六自由度並聯式機器人之設計及製作
    • 機械工程系 /94/ 碩士
    • 研究生: 林楚耿 指導教授: 蔡高岳
    • 等向性機器人被認為是操控性最佳之設計,而目前在學術研究上已有人提出數個等向性設計或整體等向性最佳之設計。但這些研究成果大都只提出一些相關之數據,對於這些數據是否正確機器人之運動特性如何,或可能會產生…
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